Transformers documentation

SuperPoint

You are viewing main version, which requires installation from source. If you'd like regular pip install, checkout the latest stable version (v5.22.1).
Hugging Face's logo
Join the Hugging Face community

and get access to the augmented documentation experience

to get started

Bu model 2017-12-20 tarihinde HF papers'ta yayımlanmış ve 2024-03-19 tarihinde Hugging Face Transformers'a katkıda bulunmuştur.

PyTorch

SuperPoint

SuperPoint, ilgi noktası algılama ve betimleme için tam konvolüsyonel bir ağın özdenetimli eğitimle elde edilen sonucudur. Model, homografik dönüşümler altında tekrarlanabilir ilgi noktalarını algılayabilir ve her nokta için bir betimleyici sağlayabilir. Tek başına kullanımı sınırlıdır ancak homografi tahmini ve görüntü eşleştirme gibi diğer görevler için bir özellik çıkarıcı olarak kullanılabilir.

drawing

Tüm orijinal SuperPoint checkpoint'lerini Magic Leap Community kuruluşu altında bulabilirsiniz.

Bu model stevenbucaille tarafından katkıda bulunmuştur.

SuperPoint modelleri hakkında farklı bilgisayarla görme görevlerine nasıl uygulanacağına dair daha fazla örnek için sağ kenar çubuğundaki SuperPoint modellerine tıklayın.

Aşağıdaki örnek, AutoModel sınıfı kullanılarak bir görüntüde ilgi noktalarının nasıl algılandığını göstermektedir.

AutoModel
import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection


url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto")

inputs = processor(image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

# Post-process to get keypoints, scores, and descriptors
image_size = (image.height, image.width)
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, [image_size])

Notlar

  • SuperPoint, görüntü başına dinamik sayıda anahtar nokta üretir; bu da değişken uzunluklu özellik temsilleri gerektiren görevler için uygun olmasını sağlar.

    from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
    import torch
    from PIL import Image
    import requests
    processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
    model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto")
    url_image_1 = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
    image_1 = Image.open(requests.get(url_image_1, stream=True).raw)
    url_image_2 = "http://images.cocodataset.org/test-stuff2017/000000000568.jpg"
    image_2 = Image.open(requests.get(url_image_2, stream=True).raw)
    images = [image_1, image_2]
    inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
    # Example of handling dynamic keypoint output
    outputs = model(**inputs)
    keypoints = outputs.keypoints  # Shape varies per image
    scores = outputs.scores        # Confidence scores for each keypoint
    descriptors = outputs.descriptors  # 256-dimensional descriptors
    mask = outputs.mask # Value of 1 corresponds to a keypoint detection
  • Model, tek bir ileri geçişte hem anahtar nokta koordinatlarını hem de bunlara karşılık gelen tanımlayıcıları (256 boyutlu vektörler) sağlar.

  • Birden fazla görüntü için toplu işleme yaparken, her görüntüye ait ilgili bilgileri almak için mask özniteliğini kullanmanız gerekir. Her görüntünün bilgilerini almak için SuperPointImageProcessor'dan post_process_keypoint_detection işlevini kullanabilirsiniz.

    # Batch processing example
    images = [image1, image2, image3]
    inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
    outputs = model(**inputs)
    image_sizes = [(img.height, img.width) for img in images]
    processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, image_sizes)
  • Ardından, sonucu görselleştirmek için anahtar noktaları seçtiğiniz görüntü üzerinde yazdırabilirsiniz:

    import matplotlib.pyplot as plt
    plt.axis("off")
    plt.imshow(image_1)
    plt.scatter(
        outputs[0]["keypoints"][:, 0],
        outputs[0]["keypoints"][:, 1],
        c=outputs[0]["scores"] * 100,
        s=outputs[0]["scores"] * 50,
        alpha=0.8
    )
    plt.savefig(f"output_image.png")

Kaynaklar

  • Çıkarım ve görselleştirme örneği için bu defterine bakın.

SuperPointConfig

sınıf transformers.SuperPointConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Noneencoder_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (64, 64, 128, 128)decoder_hidden_size: int = 256keypoint_decoder_dim: int = 65descriptor_decoder_dim: int = 256keypoint_threshold: float = 0.005max_keypoints: int = -1nms_radius: int = 4border_removal_distance: int = 4initializer_range: float = 0.02 )

Parametreler

  • encoder_hidden_sizes (List, isteğe bağlı, varsayılan [64, 64, 128, 128]) — Encoder'daki her konvolüsyon katmanındaki kanal sayısı.
  • decoder_hidden_size (int, isteğe bağlı, varsayılan 256) — Gizli temsillerin boyutu.
  • keypoint_decoder_dim (int, isteğe bağlı, varsayılan 65) — Keypoint decoder'ın çıktı boyutu.
  • descriptor_decoder_dim (int, isteğe bağlı, varsayılan 256) — Açıklayıcı çözücünün (descriptor decoder) çıktı boyutu.
  • keypoint_threshold (float, isteğe bağlı, varsayılan 0.005) — Anahtar noktaları çıkarmak için kullanılacak eşik.
  • max_keypoints (int, isteğe bağlı, varsayılan -1) — Çıkarılacak maksimum anahtar nokta sayısı. -1 ise tüm anahtar noktalar çıkarılır.
  • nms_radius (int, isteğe bağlı, varsayılan 4) — Non-maximum suppression için yarıçap.
  • border_removal_distance (int, isteğe bağlı, varsayılan 4) — Anahtar noktaları kaldırmak için kenardan uzaklık.
  • initializer_range (float, isteğe bağlı, varsayılan 0.02) — Tüm ağırlık matrislerini başlatmak için kullanılan truncated_normal_initializer'ın standart sapması.

Bu, bir SuperpointModel yapılandırmasını depolamak için kullanılan yapılandırma sınıfıdır. Belirtilen argümanlara göre bir Superpoint modelini örneklemek ve model mimarisini tanımlamak için kullanılır. Varsayılan değerlerle bir yapılandırma örneği oluşturmak, magic-leap-community/superpoint modelinin yapılandırmasına benzer bir yapılandırma üretir.

Yapılandırma nesneleri PreTrainedConfig sınıfından devralır ve model çıktılarını kontrol etmek için kullanılabilir. Daha fazla bilgi için PreTrainedConfig belgesini okuyun.

Örnek:

>>> from transformers import SuperPointConfig, SuperPointForKeypointDetection

>>> # Initializing a SuperPoint superpoint style configuration
>>> configuration = SuperPointConfig()
>>> # Initializing a model from the superpoint style configuration
>>> model = SuperPointForKeypointDetection(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

SuperPointImageProcessor

sınıf transformers.SuperPointImageProcessor

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'> )

Parametreler

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, varsayılan {'height' -- 480, 'width': 640}): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan False) — size bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağı.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, varsayılan 2) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan 0.00392156862745098) — do_rescale True olarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan None) — Görselin normalize edilip edilmeyeceğini belirtir.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan self.do_grayscale) — Görselin gri tonlamaya dönüştürülüp dönüştürülmeyeceğini belirtir. preprocess yöntemindeki do_grayscale ile geçersiz kılınabilir.

Bir SuperPointImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.

ön işleme

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]*argsimage_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parametreler

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ön işleme uygulanacak görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsa do_rescale=False olarak ayarlayın.
  • image_like_kwargs (dict[str, Any], isteğe bağlı) — Ayrıca ön işleme yapılacak ek görüntü benzeri girdiler için geliştirici bayrağı. Girdileri kwarg olarak geçirmek işe yaramadığında yalnızca bu bayrağı kullanın. Örneğin, preprocess(images, masks=masks) tercih edilen seçenektir ancak bazı modellerde argüman öncelik sorunlarına yol açar. Bu durumlarda bunun yerine preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks}) kullanılabilir.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, opsiyonel) — Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntüye geçilip geçilmeyeceği.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel) — do_rescale True olarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.

Dönüş değeri

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — call yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü (‘pixel_values’ vb.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], isteğe bağlı) — Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.

Bir görüntüyü veya bir görüntü grubunu ön işleme tabi tutun.

SuperPointImageProcessorPil

sınıf transformers.SuperPointImageProcessorPil

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_pil_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'> )

Parametreler

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, varsayılan {'height' -- 480, 'width': 640}): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan False) — size bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağı.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, varsayılan 2) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan 0.00392156862745098) — do_rescale True olarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan None) — Görselin normalize edilip edilmeyeceğini belirtir.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan self.do_grayscale) — Görselin gri tonlamaya dönüştürülüp dönüştürülmeyeceğini belirtir. preprocess yöntemindeki do_grayscale ile geçersiz kılınabilir.

Bir SuperPointImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.

ön işleme

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]*argsimage_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parametreler

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ön işleme uygulanacak görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsa do_rescale=False olarak ayarlayın.
  • image_like_kwargs (dict[str, Any], isteğe bağlı) — Ayrıca ön işleme yapılacak ek görüntü benzeri girdiler için geliştirici bayrağı. Girdileri kwarg olarak geçirmek işe yaramadığında yalnızca bu bayrağı kullanın. Örneğin, preprocess(images, masks=masks) tercih edilen seçenektir ancak bazı modellerde argüman öncelik sorunlarına yol açar. Bu durumlarda bunun yerine preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks}) kullanılabilir.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, opsiyonel) — Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntüye geçilip geçilmeyeceği.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel) — do_rescale True olarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.

Dönüş değeri

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — call yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü (‘pixel_values’ vb.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], isteğe bağlı) — Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.

Bir görüntüyü veya bir görüntü grubunu ön işleme tabi tutun.

post_process_keypoint_detection

< >

( outputs: SuperPointKeypointDescriptionOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] ) → list[Dict]

Parametreler

  • outputs (SuperPointKeypointDescriptionOutput) — Noktaların göreli (x, y) biçiminde, puanlar ve tanımlayıcılarla birlikte yer aldığı modelin ham çıktıları.
  • target_sizes (torch.Tensor veya list[tuple[int, int]]) — Her bir görüntünün hedef boyutunu (height, width) içeren (batch_size, 2) biçiminde bir Tensor veya (tuple[int, int]) demetlerinin listesi. Bu, orijinal görüntü boyutu (herhangi bir işlemden önce) olmalıdır.

Dönüş değeri

list[Dict]

Bir sözlükler listesi; her sözlük, modelin tahminine göre, batch içindeki bir görüntü için target_sizes'e göre mutlak biçimde anahtar noktaları, scores ve descriptors değerlerini içerir.

SuperPointForKeypointDetection'ün ham çıktısını, orijinal görüntü boyutlarına göre mutlak koordinatlara sahip anahtar nokta, skor ve tanımlayıcı listelerine dönüştürür.

SuperPointForKeypointDetection

sınıf transformers.SuperPointForKeypointDetection

< >

( config: SuperPointConfig )

Parametreler

  • config (SuperPointConfig) — Modelin tüm parametrelerini içeren model yapılandırma sınıfı. Bir yapılandırma dosyasıyla başlatmak, modelle ilişkili ağırlıkları yüklemez, yalnızca yapılandırmayı yükler. Model ağırlıklarını yüklemek için from_pretrained() yöntemine bakın.

SuperPoint modelinin anahtar noktaları ve tanımlayıcıları üretmesi.

Bu model PreTrainedModel sınıfından devralır. Kütüphanenin tüm modelleri için uyguladığı genel yöntemler (indirme veya kaydetme, giriş gömme boyutlarını yeniden boyutlandırma, başları budama vb.) için üst sınıf belgelendirmesine bakın.

Bu model aynı zamanda bir PyTorch torch.nn.Module alt sınıfıdır. Bunu standart bir PyTorch Module olarak kullanın ve genel kullanım ve davranışla ilgili tüm konular için PyTorch dokümantasyonuna başvurun.

forward

< >

( pixel_values: FloatTensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → SuperPointKeypointDescriptionOutput or tuple(torch.FloatTensor)

Parametreler

  • pixel_values (torch.FloatTensor, şekli (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Girdi görüntülerine karşılık gelen tensörler. Piksel değerleri SuperPointImageProcessor kullanılarak elde edilebilir. Ayrıntılar için SuperPointImageProcessor.call()'a bakın (processor_class, görüntü işleme için SuperPointImageProcessor kullanır).
  • labels (torch.LongTensor, şekli (batch_size, sequence_length), isteğe bağlı) — Maskeli dil modelleme kaybını hesaplamak için etiketler. Endeksler [0, ..., config.vocab_size] aralığında olmalı ya da -100 olmalı (input_ids docstring'ine bakın). Endeksleri -100 olarak ayarlanan tokenlar yok sayılır (maskelenir), kayıp yalnızca etiketleri [0, ..., config.vocab_size] aralığında olan tokenlar için hesaplanır.
  • output_hidden_states (bool, isteğe bağlı) — Tüm katmanların gizli durumlarının (hidden states) döndürülüp döndürülmeyeceğini belirtir. Daha fazla ayrıntı için döndürülen tensörler altındaki hidden_states bölümüne bakın.
  • return_dict (bool, isteğe bağlı) — Düz bir tuple yerine ModelOutput döndürülecek mi?

Dönüş değeri

SuperPointKeypointDescriptionOutput veya tuple(torch.FloatTensor)

SuperPointKeypointDescriptionOutput veya bir torch.FloatTensor demeti (eğer return_dict=False geçirildiyse veya config.return_dict=False ise), yapılandırmaya (SuperPointConfig) ve girdilere bağlı olarak çeşitli öğelerden oluşur.

SuperPointForKeypointDetection forward metodu, __call__ özel metodunu geçersiz kılar.

İleri geçiş tarifi bu fonksiyon içinde tanımlanmalı olsa da, sonrasında bunun yerine Module örneğini çağırmak gerekir; çünkü önceki, ön ve son işleme adımlarını çalıştırmaktan sorumluyken ikincisi bunları sessizce yok sayar.

  • loss (torch.FloatTensor, şekli (1,), isteğe bağlı) — Eğitim sırasında hesaplanan kayıp.
  • keypoints (torch.FloatTensor, şekli (batch_size, num_keypoints, 2)) — Verilen bir görüntüde tahmin edilen anahtar noktaların göreli (x, y) koordinatları.
  • scores (torch.FloatTensor, şekli (batch_size, num_keypoints)) — Tahmin edilen anahtar noktaların skorları.
  • descriptors (torch.FloatTensor, şekli (batch_size, num_keypoints, descriptor_size)) — Tahmin edilen anahtar noktaların tanımlayıcıları.
  • mask (torch.BoolTensor, şekli (batch_size, num_keypoints)) — keypoints, scores ve descriptors içindeki hangi değerlerin keypoint bilgisi olduğunu gösteren maske.
  • hidden_states (tuple(torch.FloatTensor), opsiyonel, output_hidden_states=True geçirildiğinde veya config.output_hidden_states=True olduğunda döndürülür) — torch.FloatTensor (modelin bir gömme katmanı varsa gömme katmanının çıktısı için bir tane + her aşamanın çıktısı için birer tane) içeren bir tuple, şekli (batch_size, sequence_length, hidden_size). Modelin her aşamanın çıktısındaki gizli durumları (feature maps olarak da adlandırılır).

Örnekler:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
>>> model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")

>>> inputs = processor(image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)
Update on GitHub